码垛机（又称堆垛机、堆叠机），是砖机生产线的一部分，将压制成型及养护后的成型砖的堆垒成垛，并整板输出。

传统的码垛机采用液压驱动，改良后的采用西门子S7-1200 PLC+S120伺服驱动系统，定位更准、速度更快、启停动作平滑，无抖动现象，性能更稳定，工作周期约缩短5秒。S7-1200 PLC主要用于采集相关外部信号、本地控制逻辑的处理，发送定位指令给S120，以及与生产线其它设备的数据交换。S120伺服系统完成精准定位工作。现场通讯采用西门子ProfiNet现场总线，稳定可靠。